RoboCar 4.0
Ein smartes Roboterauto, in Echtzeit über WebSockets gesteuert – ein ESP32 und ein Python-Backend sprechen JSON mit einem Arduino, mit einem Live-Kamerastream in den Browser.
Ergebnis
Echtzeit-Robotersteuerung über WebSockets – ESP32 + Python.
Die Aufgabe
Eine reaktionsschnelle Steuerschleife mit geringer Latenz für ein physisches Roboterauto bauen – über Web, Backend und Mikrocontroller hinweg.
Vorgehen
- Das Auto über einen ESP32 und ein Python-Backend auf einem Elegoo-Smart-Car-Chassis gesteuert.
- WebSockets für bidirektionale Steuerung in Echtzeit genutzt, mit einem Live-Kamerabild im Browser.
- JSON-Nachrichten zwischen dem ESP32 und einem Arduino ausgetauscht und die Motoren über einen L298N-Treiber angesteuert.
Ergebnisse
- Ein funktionierendes Echtzeit-Steuersystem über den gesamten Hardware-/Software-Stack.